"Terwujudnya Kelurahan Rantau Kiwa sebagai Kelurahan Pelayanan yang Berkarakter untuk Menuju Tapin Sejahtera"
Makna Visi :
1. Kemajuan adalah suatu kondisi yang berproses untuk terus menerus berkerya yang dilandasi falsafah bahwa hari esok harus lebih baik dari hari ini
2. Sejahtera adalah suatu kondisi tercukupinya kebutuhan lahir dan batin
1. Meningkatkan Kualitas Hidup Masyarakat
2. Mewujudkan Pemerintahan yang Baik (Good Governance), melalui Peningkatan Kualitas Pelayanan Kepada Masyarakat
3. Meningkatkan Pembangunan Berbasis pada Partisipasi Masyarakat dalam Perencanaan, Pelaksanaan dan Pengawasan Pembangunan
4. Mewujudkan Kemandirian Ekonomi dan Pemerataa Tingkat Kesejahteran Masyarakat
5. Mewujudkan Keterbukaan Informasi Publik sebagai Kontrol Kinerja dan Akuntabilitas
